基于时间窗口的网络控制系统调度算法

摘要

由于网络控制系统中各个控制设备共享物理传输介质,造成了控制设备争用总线的问题,从而引起了控制数据传输的延时,而反馈控制系统的稳定性能由环延时决定,需要研究一种调度算法对网络中消息的传输进行调度,使消息可以满足其实时性要求.该调度算法从控制系统稳定性能角度出发,利用控制环的最大允许环延时确定控制环的采样周期,同时基于时间窗口得出控制环中各个节点的起始采样时刻,最终确定了系统静态调度表的结构.最后分析了该调度算法在CAN总线应用中需解决的问题以及未来的研究工作.