一种新的端到端实时控制系统解决方案

摘要

文章重点对传输层网络通信协议TCP/UDP进行了分析,并从满足远程工业控制中可靠性和实时性要求出发,在UDP之上给出了RCP和QSP这两个层次来实现基于UDP协议的新的端到端控制系统结构。