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基于预测的足球机器人抢点射门动作实现研究

摘要

在对足球机器人运动性能分析、球在场地的运动预测分析的基础上,提出了足球机器人抢点射门的技术动作实现方案,分析说明了动作实现的条件与范围.在实际系统实验中证实了方案的可行性.

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