地形起伏对飞行器导航定位中景象匹配精度影响的研究

摘要

景象匹配是飞行器导航定位及武器制导的一种重要方式,它利用低空飞行时获取的实时景象与基准影像图进行匹配来确定飞行器的位置.但实际地物会因为地形起伏而在实时景象上成像时发生变形与位移,这将影响实时景象与参考基准图匹配的精度.本文根据实时CCD景象及雷达景象的成像方式,分析了地形起伏对成像的影响,给出了成像区域的高差限值;在此限值内,地面起伏产生的成像位移对景象匹配的影响可忽略.同时文中着重对雷达景象匹配中,地形起伏超过限差对匹配的实际影响进行了实验分析,并得出结论--实际地面物体在雷达图上的成像特征是影响匹配的最主要因素,地形起伏对匹配的影响要与地面特征的分布相结合才发生作用.