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基于奇异值分解配准CT切片模型和CAD模型

摘要

利用三维CT设备对工业产品进行无损检测时,由于存在定位偏差问题,CT切片模型和CAD理论模型会存在微小的偏差,从而二者之间的匹配是必不可少的.本文首先从CT切片模型的表面通过一定的规则选取一部分点作为初始点集,再基于奇异值分解利用ICP(迭代最近邻点)算法求取最近邻点集,反复迭代直至达到迭代停止条件.这样我们可以确定出最优旋转矩阵和平移向量,从而将两个模型匹配起来.仿真实验表明:利用该方法匹配两个模型可以达到比较满意的效果.

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