MATLAB与嵌入式控制器之整合控制应用

摘要

近年来,由于计算机、通信及消费性电子产业的蓬勃发展,使得对于嵌入式控制器的需求与日俱增.然而因其产品生命周期短、技术汰换速度快的产业特性,各相关产业无不致力于改进其产品的设计方式及技术,以求缩短嵌入式控制器的开发时间及降低生产成本.因此,有人提出了控制器快速原型化的崭新设计概念,以解决目前在开发控制器时所面临的问题.然而,大部分的解决方案其建置成本昂贵且在软、硬件的搭配选择上往往受到限制,对于从事学术研究较为不适合.为了解决上述问题,本论文中选择广为学术界所采用的MATLAB/Simulink、Real-Time Workshop进行控制器快速原型化的研究.而在此也将以建立一控制器快速发展平台为目标,并在此平台上进行控制器的设计、仿真与验证.最后,利用所设计完成的控制器对一实体的受控厂进行控制,期望有效地解决目前在开发控制器方面所面临的诸多问题.