首页> 中文会议>江苏省装备制造业与信息化高层论坛 >比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究

比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展.所建控制系统由两个三通比例流量阀控制摆动气缸.理论分析和实验表明,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响,采用PID控制时,系统在期望值附近产生振荡(极限环),使系统不稳定,为消除振荡,设计了PID控制+气动辅助限位的复合控制算法.实验研究表明,该方法能达到较高的控制精度.

著录项

来源
《江苏省装备制造业与信息化高层论坛》|2004年|113-117|共5页
会议地点南京
作者
柏艳红; 李小宁;
展开▼
作者单位

江苏省机械工程学会;

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类气缸和气马达;
关键词
电气比例流量阀; 气动位置伺服控制; PID控制算法; 叶片式摆动气缸; 比例阀控制;
入库时间 2022-08-17 11:02:03

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究 [J] . 柏艳红 ,李小宁 . 液压与气动 . 2005,第002期
2. 变参数双模糊控制器在摆动气缸位置伺服系统中的应用 [J] . 柏艳红 ,李小宁 . 机床与液压 . 2006,第003期
3. 摆动气缸位置伺服系统带摩擦力矩补偿的双环控制研究 [J] . 柏艳红 ,李小宁 . 南京理工大学学报（自然科学版） . 2006,第002期
4. 高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计 [J] . 肖体兵 ,吴百海 . 机床与液压 . 2005,第011期
5. 阀控非对称缸位置伺服系统鲁棒控制策略研究 [J] . 杨军宏 ,李圣怡 ,戴一帆 . 机床与液压 . 2007,第007期
6. 开关阀控气缸位置伺服系统及其控制策略研究 [C] . 李磊 . 2007全国机械工程博士生学术论坛 . 2007
7. 摆动气缸位置伺服系统理论分析与控制策略研究 [A] . 张君亮 . 2005

比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅