IMU/磁罗盘/GPS组合导航系统设计

摘要

本文设计了一个IMU/GPS、磁罗盘组合导航组件和相应导航算法.针对该惯组的特点设计了特殊的静基座对准算法.根据系统元器件的特殊性和以往工作经验,采用渐消记忆Kalman滤波算法对IMU和GPS信息进行组合.跑车实验表明,该组件具有精度高,工作稳定等优点,达到了设计要求。