直接升力控制技术在无人机自动着陆中的应用

摘要

无人机纵向着陆过程一般是先沿着预定的下滑线下滑到一定高度，然后拉平，使接地升降速度和俯仰角达到要求的范围，实现安全着陆。常规的无人机着陆自动控制通过升降舵控制下滑及拉平，通过油门控制空速。针对该方案存在的响应过程慢、抗干扰能力较弱的不足，本文提出将空中进行小机动飞行的有限权限直接升力控制应用于着陆控制，采用全权限的直接升力控制对飞机的下滑及拉平进行控制。本文针对某型无人机进行了两种着陆控制方案的控制结构及控制律的设计，并进行了非线性全量仿真。仿真结果表明，采用全权限的直接升力控制无人机着陆，相对于常规方案，具有响应快，抗干扰能力强的特点。