三轴稳定卫星高精度姿态确定算法比较研究

摘要

本文研究了三种典型滤波算法即卡尔曼滤波、自适应滤波和预测滤波在卫星姿态确定系统中的应用。建立了三轴稳定卫星陀螺与星敏感器组合的姿态确定系统模型，并给出了三种滤波器构成的姿态确定系统仿真。结果表明，在噪声统计特性不确定的情况下，自适应滤波算法和预测滤波算法的姿态估计精度优于卡尔曼滤波的估计精度。