基于自校正模型的化工过程多模型预测控制

摘要

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法.在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成非线性系统的自校正多模型描述.采用基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成多模型预测控制器.pH值控制的仿真实验证明了该算法的有效性.