导弹大角度运动仿真中几个问题的探讨

摘要

针对高机动的防空导弹和空空导弹,探讨了这些导弹大角度运动仿真中的几个问题.首先指出了采用欧拉角和四元数描述的质心动力学方程出现奇异的原因,通过重新定义了弹道坐标系解决了四元数描述的质心动力学方程的奇异问题;用同样的方法解决了相对运动方程的奇异问题;然后指出了传统的空间比例导引律的问题,并根据比例导引律的定义推导了适用于大角度运动的空间比例导引律,讨论了其应用问题;最后统一定义了包括攻角、侧滑角在内的描述导弹大角度运动的角度的范围,并据此定义给出了计算方法.