力矩控制软件可靠性测试

摘要

力矩控制系统是实时向舵机施加气动力的半实物仿真设备,其控制软件可靠与否是影响能否实现气动力矩模拟的关键要素.本文在充分分析力矩控制软件功能的基础上,提出了层次化软件测试剖面设计的思想.通过运行剖面层次上的随机测试,表明力矩控制软件设计的薄弱环节是不同硬件间接口的通讯模块和控制模块设计问题.改进这些软件缺陷,使软件的可靠性得到大幅度的提高,满足了用户可靠性指标要求。