电缆布线及其安装仿真

摘要

电缆布线及其安装仿真在产品开发中具有重要的应用价值,本文针对电缆属于柔性件的特点,提出了一种基于虚拟样机的电缆布线方法以及在此基础上基于逆运动学的安装仿真方法.首先利用人机交互手段在产品虚拟样机中进行电缆路径规划得到一个基于NURBS曲线的电缆几何模型、进而对几何模型进行长度估算,在此基础上将几何模型转换离散处理成一个"蛇形机器人",然后基于逆运动学原理进行电缆安装仿真.