高精度X-Y工作台的非线性摩擦补偿研究

摘要

在分析数控系统中X-Y工作台静摩擦力特性的基础上,本文针对影响速度过零点运动性能的非线性摩擦因素,提出一种便于工程应用的摩擦力补偿方法.实验结果表明,所提出的摩擦补偿算法有效地改善了系统极低速和速度反向运动区域的控制性能.