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一个面向多关节刚体的仿真系统自动生成工具EMS

摘要

"可组装性"(composability)作为软件"重用"的一种特殊技术,已经被用于建立复杂的分布式仿真系统.介绍了一种基于构件的面向平台级实体分布交互仿真,支持多关节刚体,具有通用性的可组装的仿真开发工具EMS.该工具集成了北京航空航天大学虚拟现实新技术教育部重点实验室已有的工具,将这些工具通过构件化的结构融合在一起,为各个工具的完善提供了基础.

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