基于自适应窗口的稠密立体匹配

摘要

本文提出了一种利用自适应窗口进行最小二秉匹配的方法.该方法首先根据图像的边缘点采得到窗口的大致范围,然后利用最小二乘的匹配精度作为代价最终确定匹配窗口大小,同时得到正确的视差值.在能够求得最佳窗口和正确视差的前提下,该方法多次利用整数图像来提高效率,使得计算量与窗口大小无关.采用国际标准图像所进行的实验表明该方法是有效可行的.