太阳能AUV在海洋环境监测中的应用

摘要

太阳能AUV利用太阳能电池板作为能源,可以克服AUV水下续航能力不足,增加AUV在水下的工作时间和距离.太阳能AUV的水下航行体设计成减少阻力的流线型结构,并采用电力推进和矢量螺旋浆技术,无线电(或卫星)双向通讯技术,GPS和惯导相结合的导航定位技术等.太阳能AUV可安装各种测量传感器进行大范围、远距离、长时间的海洋环境调查与监测,为海洋资源与生态环境保护提高一种有力的工具.