航天器相对轨道自主确定算法研究

摘要

本文针对对非合作航天器进行相对导航，相对距离测量信息容易受到干扰，测量误差有较大的不确定性，通过设计两步多模型滤波器可以在保证导航系统的计算效率的前提下，增强系统对测量噪声的辨识能力，确保相对轨道确定的稳定性和精确性。应用C-W方程受到圆轨道假设的限制问题，研究了利用建立在惯性坐标系下的相对运动方程进行相对导航的可行性，并通过数值仿真分析了影响导航精度的主要因素。