高动态GPS相对定位在空间机器人中应用研究

摘要

本文提出了高动态GPS相对定位技术在空间机器人相对状态确定中的应用方案，深入研究了空间机器人空间相对定位测量的GPS相对定位差分算法，提出了高动态GPS载波相位差分相对定位的算法模型，该相对定位硬件方案及处理软件等已经通过GPS仿真器完成了实时验证。仿真结果证明GPS相对定位算法软件满足空间机器人对于相对定位的精度指标和处理能力要求。