开放性模块化ATCS一体化设计

摘要

本文按照OMAC(Open,ModularArchitectureControllers)技术规范和测量、控制、通信、计算机(MC3)一体化系统的思路,基于多DSP(DigitalSignalProcessor)并行处理和FPGA(FieldProgrammableGateArray)技术,探讨了高性价比、开放性、模块化ATCS(AutomaticTestingandControllingSystem)一体化设计.对ATCS体系结构、开放性多轴运动控制器、压电陶瓷作动器电荷反馈控制器、大动态范围多种类传感器信号程控调理和实时采集处理模块及高性能数字信号处理机等模块进行了详细介绍.