一种基于增强现实的室内漫游系统

摘要

提出了一种基于增强现实的室内漫游系统,在这个系统中用户通过HMD观察增强的视景。在这个视景中不但包含真实布景的图像,还包含有计算机生成的虚拟物体的图像.为了实现虚实场景之间的注册,在HMD上安装有两个摄像机:场景摄像机与跟踪摄像机.并且在用户所在房间的顶部安装了一系列的红外标志点,这些标志点的图像由跟踪摄像机获取,并通过位置估计算法计算用户头部的位置和姿态.另外,通过一对安装有ARtoolKit标志点的手套,实现用户与虚拟环境之间的交瓦.最后,一套海底漫系统被开发出来,以验证整个漫游系统的可用性。