双目立体视觉研究及其现状

摘要

双目立体视觉是计算机视觉中最常用的一种测量方法.本文阐述了双目立体视觉有关技术的实现及进展,比如:图像采集、摄像机标定图像预处理、立体匹配等.重点研究两个方面的内容:摄像机标定和立体匹配两个关键技术,并介绍了两个技术目前的发展动态.最后介绍双目立体视觉的应用领域和发展动态.

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