基于顶帽变换的GTAW熔池振荡信号提取

摘要

焊接熔池的振荡频率与焊接熔透具有较为直接的物理对应关系,但检测熔池振荡频率十分困难.为了检测连续焊接条件下熔池振荡频率,提出了一种基于激光视觉的熔池振荡检测方法,介绍了激光视觉法的原理并搭建了试验平台.对采集的反射激光条纹进行了裁剪、均值滤波、顶帽变换、阈值二值化.结果表明:所用的图像处理算法能够滤除GTAW焊接时由于摄像机光电转换形成的噪声以及电弧光造成的图像背景亮度不均匀,得到清晰的激光条纹二值图像,为后续的提取熔池振荡频率奠定了基础.