扩展的KALMAN容错辨识算法在航迹处理中的应用

摘要

针对航迹数据量测噪声中出现的成片连续野值的情况进行研究,给出了一种适应于含有大量斑点。型异常信息识别的扩展Kalman容错辨识算法。飞行试验数据处理结果表明,该方法对含有斑点。型异值的航迹测量数据有很好的处理效果。