基于先验模板与更新模板的目标跟踪

摘要

目标跟踪是计算机视觉中的一个重要课题。文中提出一种方法,用于解决跟踪过程中由于目标的运动、变形和外貌变化所引起的跟踪困难问题。该方法基于灰度差平方和,通过优化迭代,求解出当前图像中目标的位置,且考虑利用了目标的先验知识,用初始模板和更新模板同时跟踪,再通过选择误差小的结果作为最终的跟踪目标。仿真实验的结果表明,该方法对于目标的运动、变形和外貌变化以及遮挡,能更稳定地实现跟踪。