光电精确导引在无人机自动回收中的应用

摘要

无人机自动回收技术一直是无人机研制的关键技术之一,也是我国无人机发展中亟待解决的问题。首先介绍了国内外几种典型的自动回收导引技术,对比分析了它们各自的优缺点,然后,结合某型无人机的特点及具体要求,介绍了光电精确导引回收系统的原理、组成、工作流程等,最后对光电导引回收过程中的目标定位精度进行了仿真分析。结果表明,随着无人机到回收网距离的逐渐减小,定位精度不断提高,定位误差可以满足无人机撞网回收的要求。