无扰动手/自动切换在S7-300系统中的应用

摘要

PID调节器在现代工业过程控制中已经大量使用。西门子公司S7-300系列PLC中的PID功能块FB41能实现连续PID调节,但是其在手/自动切换中调节器输出量会出现阶跃性扰动,不利于生产的安全可靠。本文针对此局限性,在PID调节器的工作机理基础上提出了一种实现无扰动手/自动切换的方法。