履带车辆行动部分建模及动力学仿真分析

摘要

本文建立了履带车辆车体及行动部分的实体模型，通过添加约束在多体动力学软件RecurDyn中生成虚拟样机模型，对履带车辆在爬坡、越壕，越障等工况下进行了动力学仿真分析，获得了整车在各工况下的速度、加速度以及负重轮受力等数据，分析结果可以为车辆设计及优化提供参考。