基于LabVIEW和DSP的钢球外观视觉检测控制设计

摘要

本文对基于LabVIEW和DSP的钢球外观视觉检测控制进行了研究。检测仪以TI公司的TMS320LF2407A芯片为核心,结合CPLD完成嵌入式系统步进电机控制。系统上位机采用LabVIEW实现图像处理、检测系统PID控制、与DSP之间的串口数据通信功能。其中,为实现对钢球位置与步进电机速度的精确控制,改进了基于虚拟仪器的PID采样控制,提出了新的PID算法。分别修正了比例、积分、微分作用,提高了采样时刻的偏差值计算精度。最后,运用LabVIEW PID Control工具包完成系统仿真,并给出LabVIEW与DSP通讯的硬件电路与串口软件设计。实验结果表明此控制系统能满足高速实时图像处理的要求。