基于CAN总线的电子机械式制动系统电控单元的设计与实现

摘要

介绍了电子制动系统的特点,说明了电子机械式制动系统的优点与基本结构.设计了一种基于CAN(Control Area Network)总线的电子机械式制动系统(EMB)的硬件结构以满足系统的高稳定性与实时性要求,针对系统的非线性控制要求提出了一种基于模糊控制的电子机械式制动系统软件实现方法,并最终通过台架实验的方法证明了其实现的可行性。