基于嵌入式系统的三维照相机

摘要

文中在研究嵌入式系统,单片机系统以及二维图像处理的基础上,讨论了三维图像采集系统的构建,并在嵌入式微处理系统云台上对实时拍摄的大量二维图像数据进行三维重构.提出基于二维图像的定标算法,实现标志点的自动识别和匹配,并根据标志点进行图像整合,从而得到三维效果,并应用OpenGL构建具有人机交互的可视化界面,展现物体的真实三维图像.将嵌入式系统,单片机以及三维图像处理有效结合,充分发挥单片机系统简单便携,嵌入式系统制作精巧、功能强大、计算速度快的优点,并成功实现无需人为采集、无需手动变焦、无需PC机处理的三维全息照相.