红外主被动图像融合的三维视觉预处理

摘要

激光主动成像雷达可成距离像和强度像,而被动红外成像不能成距离像;激光雷达距离像与被动红外图像进行融合可做到优势互补,增加抗干扰能力.本文用同态变换多级中值滤波的激光雷达强度像对距离像进行背景抑制,并利用形态滤波将其噪声进一步去除,然后再和去噪后的被动红外图像进行像素级融合,使融合后的三维图像便于目视观察和特征提取.