车辆软地面通过能力评价模型比较研究

摘要

系统研究了车辆软地面通过模型,将其分为NRMM模型、接地压力模型和数值模型三类.对有代表性的6个模型进行了定性分析,各类模型都认为轮胎和车重是影响车辆软地面通过能力关键因素,NRMM模型考虑的因素最为全面;定量比较表明,优化后的NRMM方法具有较好的精度,在接地压力模型中以CP2模型为最好,数值模型和CP1模型的精度相近.以上研究为我国越野车辆软地面通过能力的评价提供了参考依据.