基于鲁棒降阶模型的内模控制

摘要

针对大量物理对象的高阶模型，把H∞控制中的模型匹配问题与高阶系统平衡截断降阶方法相结合，提出了鲁棒降阶控制方法。并把该方法用于设计出低阶的内模控制模型和控制器，使控制过程变的简洁，便于实现。通过实验仿真研究表明，该方法具有较好的适用性，能达到较好的预期效果。