双驱动功能在数控机床上的应用

摘要

在现代工业生产中，特别是近几年来，数控机床向世界各国工业界及科技界展示了其巨大的效率、效益和潜力，受到世界各国普遍重视。随着我国经济的高速发展以及市场对技术进步要求的日益追求，突破原有结构，发展新技术，应用新数控已经成为我国机床制造业的一个主题。当前的国内外龙门加工中心及龙门数控铣锁床市场正朝着大型化方向发展。机床的高承载能力，加工的高精度，广泛的加工范围已成为大型龙门机床的显著特点，动台和单驱动已不能满足用户对其行程和转矩的要求，双电机驱动被越来越多的机床制造商应用到大型机床中，某厂研发的数控龙门移动式锁铣床龙门移动式加工中心其X轴采用双边驱动每边双驱动结构，大大提高其运动转矩。双电机驱动分位置串联控制和转矩串联控制。位置串联控制的选择原则是消除机械影响，提高机械精度;转矩串联控制的选择原则是提供足够转矩、克服惯量影响。本文现仅以FANUC系统为例对双电机驱动的转矩串联控制的应用作以简单介绍。