基于CMAC与PID复合的高速公路入口匝道控制

摘要

采用小脑模型关节控制器和PID复合控制方法调节进入高速公路的车辆数目。首先建立了高速公路交通流动态模型;然后阐述了CMAC与PID复合控制算法，结合非线性反馈理论用CMAC-PID控制器决定高速公路入口匝道调节率;最后用MATLAB软件进行系统仿真。结果表明，与模糊逻辑控制器相比较，CMAC-PID控制器有更好的动态性能、更快的响应速度，它能使高速公路丰线交通流密度保持为设定的期望密度，能实现车辆在高速公路上高效、安全地运行。该方法为高速公路入口匝道控制提供了一种切实可行的新思路。