单神经元PID控制的双缸同步液压系统仿真研究

摘要

针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，采用改进后的单神经元 PID控制算法，实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好的克服了传统控制方式的不足。