基于磁悬浮作动器的主动隔振算法研究

摘要

与传统的激振器相比，磁悬浮作动器具有一定的优势，但其输入输出关系却是非线性的。本文中使用一个神经网络去补偿作动器的非线性，并给出了神经网络训练的方法。经过非线性补偿后，次级通道在关心频段内近似为一个线性系统，故使用常规线性算法进行控制。将其应用于单自由度隔振系统，通过数值仿真实验验证了控制算法的有效性。仿真实验显示，对于低频段的单频扰动，整个系统取得了较好的隔振效果。