磁悬浮主动隔振系统的控制算法研究

摘要

主动隔振能够有效地改善传统被动隔振在低频段的性能，相关研究近年来受到广泛关注。主动隔振研究主要集中在作动器的研制、安装方式和控制算法等方面。其中，作动器是主动隔振中的关键器件。本文使用一个BP (Back Propagation)网络来补偿磁悬浮作动器的非线性，从而提高整个系统的线性度，并使用一种改进的线性自适应算法进行控制。仿真实验显示，在单自由度隔振系统中，控制算法对单频振动取得了良好的隔振效果。