三维激光扫描铁路罐车和罐式集装箱技术的研究

摘要

通过对以激光测距技术和精密分度技术原理为基础的三维激光扫描技术在铁路罐车和罐式集装箱应用中的研究,介绍了三维激光扫描铁路罐车和罐式集装箱流程,即获取、修复、优化海量罐体点云数据,进行三维、模拟、逆向、自动的数据分析.对比分析了实际应用过程中存在的残留液体、罐壁材质、入射角等三类影响扫描效果的因素及现象,并通过实践应用及经验总结得出合理设置较小的扫描步距、适当提高PRR(Pulse RepetitionRate脉冲发射频率)、综合考虑入射角、前期点云预处理、后期点云修复等五类优化措施.通过以上的分析及优化,为三维激光扫描铁路罐车和罐式集装箱在测量准确度、对罐壁材质和扫描环境的适应性、自动化程度以及安全性等方面提供一定参考和支持.