用于接触压力测量的电子皮肤及其在结肠镜上的应用

摘要

电子皮肤被广泛的应用于医疗器械、机器人和可穿戴设备等领域,以赋予载体感知周围环境的能力.为了使得结肠镜能够感知与结肠内壁的接触压力,避免压力过大造成的肠穿孔或肠出血,降低结肠镜检查的风险,本文利用基于银纳米线和PDMS的复合导电材料作为导线和电极,柔性压阻橡胶作为压力传感材料,通过优化结构和制作工艺,研发了能够包裹于结肠镜三维动态表面完成接触压力测量的高柔弹性电子皮肤.本文进行了电子皮肤与结肠镜的集成应用测试,为电子皮肤在服务机器人和人体假肢等载体上的应用奠定了基础.