一种新的手术立体透视方法及系统

摘要

本文提出了一种新的可用于手术导航系统中的增强现实技术,通过双投影机和双半透半反镜装置将计算机生成的病灶部位解剖模型或者通过医学图像重建的三维结构与实际病灶区域进行融合,达到一定“透视”效果.两个相位相差90度的线偏振二维投影图像在一半透半反镜上叠加形成病灶部位三维图像,并在关于另一半透半反镜镜面对称的一侧形成等大的三维虚像.通过对人眼位置进行估算,硬件结构和上位机软件进行调整,使投影二维图像中标记点坐标逼近目标位置,实现观测到的三维虚像与对应病灶部位的图像配准.投影图像梯形畸变为0.6个像素距离,4个参考标记点配准误差分别为2.9766mm、2.6328mm、2.6561mm、2.5035mm.