结构光测头嵌入式系统的设计与实现

摘要

基于结构光照明技术的三维形面测量系统，通常采用图像采集卡完成图像采集，由计算机进行图像处理。这种测量模式难以满足实时性要求较高的场合。本文以DSP为核心，设计了一种嵌入式结构光图像处理系统，采用以太网接口与计算机通讯，结合方向模板与重心法实现激光条纹中心的亚像素级提取。实验表明，该系统极大的减轻了计算机的负荷，有效的提高了测量的实时性。