基于NS2的网络化控制系统仿真

摘要

随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展，控制系统的结构正在发生变化.网络化控制系统NCS(Networked Control System)已经应用于控制领域中.网络的存在，将使得网络化控制系统成本和开销都很大.于是对系统进行仿真十分重要.由此提出一种基于NS2(Network Simulator version 2)的网络化控制系统的仿真方法.给出了控制器节点，传感器节点，执行器节点和被控对象节点的设计以及网络控制仿真系统的搭建.可以方便的修改系统的拓扑，并可充分利用NS丰富的网络协议搭建不同的网络控制系统，对控制系统在不同协议下的工作性能进行分析和评估，通过反复仿真验证，证明这种方法是可行的.