嵌入式控制系统在液压振动台控制中的应用

摘要

介绍了基于嵌入式控制器的三轴六自南度液压振动台控制系统组成与工作原理。基于TMS320C2812的数据采集单元实时采集振动台各个激振器的状态参数;TMS320C6713处理器通过双端口RAM与数据采集器信息共享,完成振动台伺服控制算法处理;以LPC2220为核心ARM7控制器通过10M以太网接口完成嵌入式控制器与PC机的远程数据交互。基于MATLAB/Simulink建立了振动台的控制系统模型,通过Real-time Workshop和CCS集成开发环境自动生成DSP控制器可执行代码。