一种改进的卡尔曼滤波背景减除方法

摘要

背景减除法是基于视频图像的运动目标检测中最常用的方法。针对这种方法，本文提出了一种改进的卡尔曼滤波算法来实现背景建模，从而完成背景的减除。该算法引入高斯概率密度函数来描述卡尔曼增益因子，以实现背景的自适应更新，提高算法的鲁棒性。实验结果表明，本文算法简单、实时性好，能较好地处理光照变化，运动变化引起的干扰，有效地分割出前景目标。