基于双目视觉技术的猪生长监测系统标定模式

摘要

本文针对养猪生产中对猪体生长监测的需求,设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件,实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最小二乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法,从标定板图像数目、标定板位置、旋转角度3个方面对系统的标定模式进行了研究。结果表明：利用19幅以上标定板图像能够得到稳定的标定结果；不同位置的标定板图像对检测精度影响较大,应当在全视场内采集标定板图像；标定板的旋转角度对检测精度影响不明显,但是旋转角度增大不利于标定点的完全提取。