复合误差模型自适应控制的应用研究

摘要

针对非线性不确定的船舶控制系统的交互性，分析了系统误差特性及其蕴含的过程特征信息，建立了复合误差模型将系统输出、输入和外部扰动联系起来并进行了稳定性分析。以船速为被控量，主机为负荷执行环节，在船速调节器半实物仿真平台上进行了研究，结果表明，基于复合误差模型自适应控制的过程是稳定的、渐进收敛的。