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足球机器人射门算法设计

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设计了一种轮式足球机器人的高速射门运动控制算法.根据球门、球和机器人的角度与距离的关系,设计机器人的射门策略,使用模糊控制规则形式化该控制策略,并利用遗传算法优化模糊规则表中的参数及其他射门参数.仿真实验表明,此算法较好地实现了机器人的射门动作,提高了射门的快速性.

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来源
《中国人工智能学会第十三届学术年会》|2009年|285-291|共7页
会议地点北京
作者
Gan Xiaoqin; 甘晓琴; Li Zushu; 李祖枢; Xue Fangzheng; 薛方正; Guo Yi; 郭亿;
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作者单位

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
遗传算法; 足球机器人; 射门运动; 模糊控制;

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